Teknologi prototipe menyusut AI untuk menghadirkan fungsionalitas seperti otak dalam satu perangkat yang kuat - ScienceDaily
Teknologi

Radar yang ditingkatkan dapat memungkinkan mobil self-driving melihat dengan jelas apa pun cuacanya – ScienceDaily


Radar jenis baru dapat memungkinkan mobil yang mengemudi sendiri untuk menavigasi dengan aman dalam cuaca buruk. Insinyur listrik di University of California San Diego mengembangkan cara cerdas untuk meningkatkan kemampuan pencitraan sensor radar yang ada sehingga secara akurat memprediksi bentuk dan ukuran objek di tempat kejadian. Sistem tersebut bekerja dengan baik saat diuji pada malam hari dan dalam kondisi berkabut.

Tim akan mempresentasikan pekerjaan mereka di konferensi Sensys 16 hingga 19 November.

Kondisi cuaca yang buruk menjadi tantangan bagi mobil yang bisa mengemudi sendiri. Kendaraan ini mengandalkan teknologi seperti LiDAR dan radar untuk “melihat” dan menavigasi, tetapi masing-masing memiliki kekurangan. LiDAR, yang bekerja dengan memantulkan sinar laser dari objek di sekitarnya, dapat melukis gambar 3D resolusi tinggi pada hari yang cerah, tetapi tidak dapat melihat dalam kabut, debu, hujan, atau salju. Di sisi lain, radar, yang memancarkan gelombang radio, dapat melihat di segala cuaca, tetapi hanya menangkap sebagian gambar pemandangan jalan.

Masukkan teknologi UC San Diego baru yang meningkatkan cara radar melihat.

“Ini radar seperti LiDAR,” kata Dinesh Bharadia, seorang profesor teknik listrik dan komputer di UC San Diego Jacobs School of Engineering. Ini adalah pendekatan yang murah untuk mencapai persepsi cuaca buruk pada mobil yang dapat mengemudi sendiri, katanya. “Memadukan LiDAR dan radar juga bisa dilakukan dengan teknik kami, tetapi radar murah. Dengan cara ini, kami tidak perlu menggunakan LiDAR yang mahal.”

Sistem ini terdiri dari dua sensor radar yang ditempatkan di kap mobil dan berjarak lebar rata-rata mobil (1,5 meter). Memiliki dua sensor radar yang diatur dengan cara ini adalah kuncinya – mereka memungkinkan sistem untuk melihat lebih banyak ruang dan detail daripada satu sensor radar.

Selama test drive pada siang dan malam yang cerah, sistem bekerja serta sensor LiDAR dalam menentukan dimensi mobil yang bergerak di lalu lintas. Kinerjanya tidak berubah dalam tes yang mensimulasikan cuaca berkabut. Tim “menyembunyikan” kendaraan lain menggunakan mesin kabut dan sistem mereka secara akurat memprediksi geometri 3D-nya. Sensor LiDAR pada dasarnya gagal dalam pengujian.

Dua mata lebih baik dari satu

Alasan radar secara tradisional menderita kualitas pencitraan yang buruk adalah karena ketika gelombang radio ditransmisikan dan dipantulkan ke objek, hanya sebagian kecil sinyal yang dipantulkan kembali ke sensor. Akibatnya, kendaraan, pejalan kaki, dan objek lain muncul sebagai kumpulan titik yang jarang.

“Ini adalah masalah dengan menggunakan radar tunggal untuk pencitraan. Ia hanya menerima beberapa poin untuk mewakili pemandangan, jadi persepsinya buruk. Mungkin ada mobil lain di lingkungan yang tidak Anda lihat,” kata Kshitiz Bansal, gelar Ph.D. mahasiswa di UC San Diego. “Jadi jika satu radar menyebabkan kebutaan ini, pengaturan multi-radar akan meningkatkan persepsi dengan meningkatkan jumlah titik yang dipantulkan kembali.”

Tim menemukan bahwa jarak dua sensor radar 1,5 meter pada kap mobil adalah pengaturan yang optimal. “Dengan memiliki dua radar di titik pandang yang berbeda dengan bidang pandang yang tumpang tindih, kami membuat wilayah resolusi tinggi, dengan probabilitas tinggi untuk mendeteksi objek yang ada,” kata Bansal.

Kisah dua radar

Sistem mengatasi masalah lain dengan radar: kebisingan. Adalah umum untuk melihat titik-titik acak, yang bukan milik objek apa pun, muncul dalam citra radar. Sensor juga dapat menangkap apa yang disebut sinyal gema, yaitu pantulan gelombang radio yang tidak langsung dari objek yang dideteksi.

Lebih banyak radar berarti lebih banyak kebisingan, kata Bharadia. Jadi, tim mengembangkan algoritme baru yang dapat menggabungkan informasi dari dua sensor radar yang berbeda menjadi satu dan menghasilkan gambar baru yang bebas noise.

Inovasi lain dari pekerjaan ini adalah tim membangun kumpulan data pertama yang menggabungkan data dari dua radar.

“Saat ini tidak ada set data yang tersedia untuk umum dengan jenis data ini, dari beberapa radar dengan bidang pandang yang tumpang tindih,” kata Bharadia. “Kami mengumpulkan data kami sendiri dan membuat kumpulan data kami sendiri untuk melatih algoritme kami dan untuk pengujian.”

Dataset terdiri dari 54.000 bingkai radar adegan mengemudi pada siang dan malam hari dalam lalu lintas langsung, dan dalam kondisi kabut simulasi. Pekerjaan masa depan akan mencakup pengumpulan lebih banyak data saat hujan. Untuk melakukan ini, pertama-tama tim harus membuat penutup pelindung yang lebih baik untuk perangkat keras mereka.

Tim tersebut sekarang bekerja dengan Toyota untuk menggabungkan teknologi radar baru dengan kamera. Para peneliti mengatakan ini berpotensi menggantikan LiDAR. “Radar sendiri tidak dapat memberi tahu kami warna, merek, atau model mobil. Fitur ini juga penting untuk meningkatkan persepsi pada mobil yang dapat mengemudi sendiri,” kata Bharadia.

Video: https://www.youtube.com/watch?v=5BrC0Jt4xUc&feature=emb_logo

Dipersembahkan Oleh : Lapak Judi

Baca Juga : Data Sidney