Fisikawan mengamati persaingan antara orde magnet - ScienceDaily
Teknologi

Bagaimana cara agar drone tetap terbang saat motor gagal – ScienceDaily


Karena penumpang yang gelisah sering kali diyakinkan, pesawat komersial dapat dengan mudah terus terbang meskipun salah satu mesinnya berhenti bekerja. Tetapi untuk drone dengan empat baling-baling – juga dikenal sebagai quadcopters – kegagalan satu motor adalah masalah yang lebih besar. Dengan hanya tiga rotor yang berfungsi, drone kehilangan stabilitas dan pasti akan jatuh kecuali strategi kontrol darurat diterapkan.

Para peneliti di Universitas Zurich dan Universitas Teknologi Delft kini telah menemukan solusi untuk masalah ini: Mereka menunjukkan bahwa informasi dari kamera onboard dapat digunakan untuk menstabilkan drone dan menjaganya tetap terbang secara mandiri setelah satu rotor tiba-tiba keluar.

Berputar seperti balerina

“Ketika salah satu rotor gagal, drone mulai berputar sendiri seperti balerina,” jelas Davide Scaramuzza, kepala Grup Robotika dan Persepsi di UZH dan tantangan besar Rescue Robotics di NCCR Robotics, yang mendanai penelitian tersebut. “Gerakan rotasi berkecepatan tinggi ini menyebabkan pengontrol standar gagal kecuali drone memiliki akses ke pengukuran posisi yang sangat akurat.” Dengan kata lain, begitu mulai berputar, drone tidak lagi dapat memperkirakan posisinya di luar angkasa dan akhirnya jatuh.

Salah satu cara untuk mengatasi masalah ini adalah menyediakan drone dengan posisi referensi melalui GPS. Tetapi ada banyak tempat di mana sinyal GPS tidak tersedia. Dalam studi mereka, para peneliti memecahkan masalah ini untuk pertama kalinya tanpa mengandalkan GPS, alih-alih menggunakan informasi visual dari berbagai jenis kamera onboard.

Kamera acara bekerja dengan baik dalam cahaya redup

Para peneliti melengkapi quadcopters mereka dengan dua jenis kamera: yang standar, yang merekam gambar beberapa kali per detik dengan kecepatan tetap, dan kamera acara, yang didasarkan pada piksel independen yang hanya diaktifkan ketika mereka mendeteksi perubahan dalam cahaya yang mencapai. mereka.

Tim peneliti mengembangkan algoritma yang menggabungkan informasi dari dua sensor dan menggunakannya untuk melacak posisi quadrotor relatif terhadap lingkungannya. Ini memungkinkan komputer onboard untuk mengontrol drone saat terbang – dan berputar – hanya dengan tiga rotor. Para peneliti menemukan bahwa kedua jenis kamera tersebut bekerja dengan baik dalam kondisi cahaya normal. “Ketika iluminasi berkurang, bagaimanapun, kamera standar mulai mengalami gerakan kabur yang pada akhirnya membingungkan drone dan menabraknya, sedangkan kamera acara juga bekerja dengan baik dalam cahaya yang sangat redup,” kata penulis pertama Sihao Sun, seorang postdoc di lab Scaramuzza.

Peningkatan keamanan untuk menghindari kecelakaan

Masalah yang dibahas dalam studi ini adalah masalah yang relevan, karena quadcopters semakin meluas dan kegagalan rotor dapat menyebabkan kecelakaan. Para peneliti percaya bahwa pekerjaan ini dapat meningkatkan keselamatan penerbangan quadrotor di semua area di mana sinyal GPS lemah atau tidak ada.

Sumber Cerita:

Materi disediakan oleh Universitas Zurich. Catatan: Konten dapat diedit gaya dan panjangnya.

Dipersembahkan Oleh : Lapak Judi

Baca Juga : Data Sidney